Hallgeirs R2-D2

Vakumforming v2.0

2011-04-18T22:53:00.003+02:00

Det er vår! Og livet smiler til meg :) sjelden har jeg hatt mer å gi, og dette medførte i dag litt fremgang i prosjektet..

Etter et par forsøk på å få ned kirsebærtreet i hagen gikk jeg lei og har nå pusset ferdig et av beina til r2. Snart vil dette beinet få et tynt skinn av styren. Mens jeg venter på en ny forsyning av plast fra Hatling fikk jeg vakuumformet litt deler til beina. Målet er nå å ble ferdig med minst en fot før påsken er over.

Jeg har ikke noen tidsplan på prosjektet, men håper på å ha mye klart til september. Håper på det beste mens jeg nynner til Young forever av Jay-Z

Sitting in a sandpit, life is a short trip.

Long time, no progress!

2011-04-13T19:35:00.002+02:00

Måtte ha en pause for å gjennvinne motivasjonen. I dag har jeg primet
beina. Som vanlig: mad skills med sprayboksen. 7 grader og litt for mye uro
i kroppen resulterte i massiv renning. Dette er ikke så blånøye da det skal
mengder med tokomponent lettsparkel utapå... åh den deilige lukta
av polystyren!!!

Iphone og r2 har stiftet bekjentskap

2009-06-01T22:08:00.001+02:00

Jeg har etter beste evne prøvd å få iphonen og R2 til å snakke sammen. Dette har pågått i noen uker og de har nektet plent å bli venner. Nå synes det imidlertid som om de er litt på glid. Inni r2 har det jo hele tiden vært planen å ha en microkontroller fra Atmel som "hjerne". Denne hjernen er nå utstyrt med en wifimodul. TCP/IP programmering er ikke det som faller mitt hjerte nærmest, er jo tross alt en kjemiker. Til tross for dette handikappet ser det nå til at det vil bli en realitet med en iphone kontrollert r2.

Tiden vil vise hvor praktisk dette blir.

Prøvemontering

2009-05-24T16:38:00.000+02:00

Slik ser r2 ut etter prøvemontering, alle deler til kropp og hodet er
nå laget, men langt fra montert. Neste del ut er skjørt...

Siste finish på hodet!

2009-05-23T19:25:00.000+02:00

Fikk endelig lagt siste hånd på hodet!

Hau!!

2009-05-05T20:51:00.003+02:00

Jeg og Ørjan har limt fast pie panelene i dag + limt på det blodferske toppanelet. Det ser da ut til at den gamle drømmen kommer til å bli virkelighet, men mangler fortatt noen detaljer.

Statusbilde 05.05.09.

Bilde fra Episode IV

Arduino/lcd test

2009-05-05T19:48:00.002+02:00

For noen år siden gjorde jeg et forsøk på å lage en litt rar vekkerklokke. (litt alla slike med en lyspære som dimmer, bare med leds og nixies) I denne perioden kom jeg over et 20x4 display til en billig penge. Displayet ble aldri brukt da det ikke er noen vits i å ha vekkerklokke i en famile som har en femåring i hus, pluss at det balet på seg med høyspenningskretser til å drive Nixiene.... Prosjektet er ikke glemt men står på vent i påvente av bedre finansiering og lyst.

I dag skulle jeg lete etter noen ledningstumper i en skuff og kom over displayet, da kunne jeg ikke gjøre annet en koble opp dette til en arduino og se om jeg fikk til et et enkelt "hello world".

Etter å ha lest litt dokumentasjon om hvordan man slo på backlite osv skred jeg til verks. Konklusjonen var vel i grunnen at akkurat dette var relativt trivielt. I det minste hvis man husker å sette tx pin på arduinoen høy før man starter komunikasjonen med diplayet.

Jeg har tenkt å ha displayet som debugscreen inne i r2. Planen er å ha mange av av funksjonene inne i r2 styrt via wifi, og ettersom jeg ikke skal ha noen pc i ordets rette forstand der inne kan det være ok med et display. Nå skulle vel backliten vært blå og ikke kjedelig grønn, blå er liksom litt mere astromech.

Ettersom jeg nå fikk til en ting helt problemfritt regner jeg med at problemene videre kommer til å nå nye høyder. Kong Midas i revers (Sadim) ligger nok bak et hjørne og lurer.

Detaljer på R2s hode.

2009-05-02T22:15:00.005+02:00

Tidlig mens jeg jobber på hodet til R2 bestemte jeg meg for ikke å kutte ut "kalotten" på toppen, alltså det øverste panelet på hodet. Jeg valgte i dag å fikse dette på en litt uvanlig måte

Jeg støpte av formen på hodet med tannlegealginat, dette er forøvrig det nærmeste jeg har vært en tannlege på 17 år.

Slik så formen ut når jeg fjernet hodet.

Fyllte så dette med gips

Så brukte jeg denne gipsformen som form for å vakumforme en liten kalott. Jeg brukte samme måte som beskrevet i en tidligere blogpost. Denne gangen brukte jeg 0.5 mm polystyrene. Dette viser vel at man ikke må ha dyrt utstyr for å vakumforme enkle detaljer.

Etter maling ble det om mulig enda bedre.

Bilde av dette innstallert kommer om ikke lenge, nå er det tomt for blåmaling, jeg får ønske meg en ny boks når jeg får feriepenga, og det er bare en detalj til som må lages før hodet er komplett( hvis man ser bort fra elektronikk)

Prøvemontering av utility armer og L D P

2009-04-16T21:02:00.007+02:00

Endelig begynner malingen å bli tålelig. Disse tre delene har tatt godt for seg av både tålmodigheten og malingsbeholdningen min. Nå sier jeg meg fornøyd med disse og fortsetter videre. Nok er nok!

Jeg har fulgt følgende oppskrift...

1. vask delene i isopropanol med tannbørste

2.vask av delene i zalovann

3. puss ned med 800 sandpapir.

4. prime med plastprimer

4.tørk av med silikonfjerner

5.grunn med filler/primer

6. puss ned med sandpapir

7.tørk av med silikonfjerner.

8.grunn med filler/primer.

9. puss ned.

10 vask med silikonfjerner.

11. legg 10 lag med vedlig lite maling på hvert lag.

12. innen 20 min fra siste lag legges clearcoat.

Jeg bruker maling fra Dupli-color. For å være sikker på at de forskjellige malingene er kompatible med

hverandre bruker jeg KUN maling fra en leverandør. Ettersom det nå går mer maling en jeg

hadde trodd, skulle jeg nok heller ha brukt maling fra Biltema.

Jeg synes dette ble en vel omnstendig prosess for 3 deler. Og jeg er egentlig ikke 100 prosent

fornøyd men skjønner ikke hva jeg skulle ha gjort annerledes.

Failure!

2009-03-30T17:13:00.002+02:00

Gårdagens lakkbonanza kunne jeg vel spart meg. Et tilbakevendene problem for meg er den forbanna lakkeringen. Nå må delene pusses ned, vaskes i silikonfjerner, grunnes og lakkes på nytt. Dobbeltarbeid er dobbeltarbeid.

La malingen begynne!

2009-03-28T18:32:00.005+01:00

Da har det plutselig blitt over frysepunktet her oppe i snøtunge Sjetnemarka. Og ettersom jeg har følt at det er mangel på maling som har bremset progresjonen så ble det en liten tur ut i boden i dag. Boden er pakk full av sykler og ski så man må jaggu ha brukbart med grease på albuene for å i heletatt komme in der. Jeg startet forsiktig med å legge chrome maling på coin returns og pocket vents. Jeg synes begge ble bra. Pocket vents skal ha et strøk med blått før de er ferdige men det får bli ved neste mildværsperiode.
Jeg prøvde å male power couplingene i blått, dette gikk vanvittig dårlig. Var som å skevette vann på gåsa. Må ha glemt å rengjøre etter støping, mouldrelease er ikke lett å male på. Får ta frem tannbørste og en skvett vodka i morra.

LIM!!!

2009-02-23T11:02:00.002+01:00

Jeg har funnet det ultimate limet for scrath building av styrene deler. Det heter UHU plast special. jeg limte sammen mange modeller i barneårene. Da gikk det mye i revell sitt lim. Dette gjorde at man følte seg smårusa og man endte opp med en permanent limhanske på venstrehånda. UHU lukter lite og limer perfekt. Det er lett og dosere mengde lim også. Terningkast 6

Pocket vents ferdig

2009-02-23T09:23:00.002+01:00

I helga har jeg laget 2 stk pocket vents. Det tok meg 2 kvelder. Da gjenstår bare 2 deler til så er kroppen ferdig. Disse håper jeg å få bygget denne uken. Det går mot vår og snart kan vel delene males også.......

Dør til ryggen av r2.

2009-02-10T18:41:00.001+01:00

For å komme til elektronikken på innsiden av r2 er det vanlig med en dør på baksiden. Jeg har nå lagd denne 100% i styrene. I går lagde jeg og Simen "coin returns" til døra, disse ble så bra at vi nok blir nødt til å lage en ny til fronten også. Ettersom malevœret er like dårlig som før er det vel bare å fortsette å lage resten av smådelene til kroppen. Nå gjenstår bare "pocket vents" og "side vents".

Tilpassing av plastdeler.

2009-01-13T20:52:00.001+01:00

Jeg og Simen har pusset og spaklet på plastdeler i dag. Vi har også
tilpasset mange deler slik at de nå passer i kroppen.

Lydmodul IV

2009-01-11T21:49:00.001+01:00

Enda et steg nœrmere å vœre ferdig. Litt mere lodding og litt mere
software er ferdig.

Skinn er snart ferdig!

2009-01-02T20:35:00.002+01:00

Jeg har jobbet litt mer på skinnet i jula. Nå er det skin både fram og bak. Jeg prøvde også å lage en luke bak, men det ble med forsøket. Ble ikke bra i det hele tatt. Så må nok tilbake til sløyden....

God jul

2008-12-25T13:57:00.001+01:00

R2 fikk seg en power coupling til jul!!!

Fremre coin return

2008-12-09T14:19:00.002+01:00

I gårkveld lagde jeg en "coin return" til fronten. Her fikk jeg endelig bruk for "plastknekkeren" min. Kort fortalt er det en nichrome wire om er festet til en fjær inne i et aluspor. Når man så setter spenning på denne produseres det varme. Legger man så et plastark oppå denne herlighetene blir plasten varmet opp rett over sporet og man kan lett lage rette "brekk".

Statusbilde

2008-12-07T18:57:00.001+01:00

Fremre skinn snart ferdig.

2008-12-06T22:23:00.002+01:00

Jeg har ikke hatt tid til å jobbe så mye med R2 den siste tiden. Jul og bursdagsforberedelser tar sitt,samt at det er mørkt døgnet rundt. Nå har jeg i allefall fått skåret ut ytre lag av skinnet på fremsiden av r2. Begge lagene er skåret ut i 1mm styrene.

Fremgangsmåten jeg har brukt:

Jeg har skrevet ut tegninger av skinnet i skala 1:1, limt dette på toppen an styrenearkene med 3M montasjelim. Montasjelimet gjør at papiret enkelt kan fjernes etter nødvendige kutt er gjort.

Astabile multivibratorer og decadetellere.......

2008-11-18T22:45:00.003+01:00

I dag har jeg hatt labøving hjemme i kjelleren. Har sett for meg at mye uintligent LED blinking på r2 kan gjøres på den gode gammeldagse måten. "the others" bruker da PIC prosessorer til dette men hva er egentlig poenget når man bare skal slå en LED av/på ? en 555 timer gjør jobben realtivt enkelt. Dette grenser muligens til barneskolelærdom, men jeg tror jaggu ikke jeg kunne vært til stede på de timene. Jeg gikk hardt ut og lodda sammen en krets på et stripboard. Når jeg kom til den forbanna kondensatoren som skal drive 555 timeren skar det seg totalt. Jeg hadde jo ikke en eneste kondis.. Løsningen ble å slakte en atx strømforsyning. Kretsen funka likevel ikke. Da ble det å jenke seg et par hakk og finne frem protoboardet og etter 3.5 minutter sto en LED og blinka i den dunkle kjelleren.

Så tenkte jeg at jeg skulle smelle til med en 4017 på utgangen av 555 timeren. For de uinvidde er en 4017 en dekadeteller, den får klokke av 555 og setter en og en pinne høyt helt til den kommer på pinne 10. Da starter den på 1 igjen. Etter 20 min med fikling mista jeg kontrollen helt og ga opp, vi får ta en ny runde senere i uka.

Lydmodul prototype III

2008-11-18T08:32:00.003+01:00

I går fikk jeg gjort litt mer testing av lydmodulen. Allt fungerer nå, men jeg har gjort en generaltabbe som i utgangspunktet ikke har noe å si, men likvel ødelegger litt for det visuelle. Jeg har trukket frem jord 4 ganger i stedet for å lage en harness med felles jord. Estetisk blir det helt mongo.

Lydmodul prototype II

2008-11-16T23:52:00.003+01:00

Stakkars r2 har fått lite oppmerksomhet, jeg bar ham ut i gangen når jeg skulle få besøk av min bror. Må jo nesten vise frem stakkaren i ny og ne. Resten av tiden bor hodet oppå fryseren vår, mens "fuggelburet" er inni en hylle i boden.

Selv om det ikke har blitt gjort så mye praktisk har jeg i ledige stunder mellom overspisinga ( fikk lønn denne uka) tenkt på hvordan man kan lage et bedre oppsett av lydmodulen. Jeg tror jeg fikk et gjennombrudd for ca 1 time siden, og jeg har nå laget en "kanal", testet og funnet ut at det både ser bra ut, blir relativt ryddig og ikke minst det som er aller viktigst at det ikke koster noe utover det som finnes i skuffer og skap inkludert loddetinn. Nå vill sikkert noen kreve bilder, men tro meg det er allt for mørkt for mr.telefon å ta noen bilder her jeg nå sitter. Jeg får heller skrive sammen en "tutorial" med bilder og beskrivelser når jeg får lodda sammen resten. Jeg har ikke sett noen andre som har laget akkurat denne løsningen så det kan sikkert være av almenn interesse.

Må vel driste meg til å skrive den på engelsk også, "hello I'm a boy" pluss noen obskøne termer lært av amerikanske tv-serier vil endelig komme i bruk.

Lydmodul prototype

2008-11-11T22:00:00.008+01:00

R2 har en hel masse morsomme lyder, og en r2 uten lyd er jaggu ikke mye verdt.

Her har man da noen valg.

1. Ha en pc med radiostyring inne i r2.

2. mp3 spiller som spiller random tracks

3. radiomotaker inne i r2 + ipod med radiosender

4. microkontroller basert løsning.

Jeg valgte det siste da jeg for et par år tilbake fikk en atmel avr stk500 fra min fru i julegave(snill kone). For den som ikke vet det er dette er utviklingsmiljø for Atmel Avr (Alf-Egil og Vegards Risk ). Litt patriot må man nesten være når Atmels kontorer ligger en drøy km fra hjemmeadressen min.

jeg har følgende krav til løsnigen:

1. Må være fjernstyrt via radio.

2. Ha et bredt utvalg av lyder

3. Må spille mp3.

Jeg har i dag prototypet denne løsningen ved hjelp av:

-et arduino kort (avr basert protoboard)

-en vmusic2 modul (fra www.vinculum.com)

-en 12 knapper rf sender/motaker fra ebay(15 dollar)

-en usb minnepinne

+ litt motstander og annen generisk snacks.

Med alt koblet opp og koden til venstre "skriker" faktisk r2 når man trykker på knapp nr1 på fjernkontrollen!!!!

da er det i grunn bare å lage noe som er litt mere robust i formen en div protoboards.

Med en usbnøkkel som lagringsmedium kan mab jo ha tilnærmet uendelig med lyder, men ettersom det bare 12 knapper på rf senderen må jeg vel begrense meg til å ha 8 favorittlyder+ 4 forskjellige "random modes der f.eks knapp 9 spiller random "glade lyder", knapp 10 spiller random "sinte lyder". Dette har jeg ikke tenkt over så nøye enda.

Ettersom prototypen funka etter 2 timers arbeid (forbausende lite knot) så er jeg vel stykke nærmere en god og rimelig løsning på lydene.

Jeg vil publisere skjema /kretskort ++ når jeg kommer nærmere en ferdig løsning.

JEG ER SÅ GLAD!!!!! HURRA

Farsdag og linse til radar eye.

2008-11-10T20:11:00.008+01:00

I dag har hele familen deltatt i å lage en linse til radar eye. Vi startet med å finne en passelig form, vi støpte så en positiv plugg i gips. På bildet nedenfor kan dere se denne prosessen. Metallstengene som stikker ut er kingkong binders som vi brukte for å få lurt gipsen ut av forma.
Resultatet ble bra, her kan dere se pluggen ligende på vakumbordet. Den hviler på 4 stk 50 øringer.

Her kan man skimte vakumbordet, og rammen som vi har spent opp 2 mm polystyrene i.

Her har vi satt rammen med polystyrene arket inn i oven på 140 grader. Rammen hviler på 4 shotglass.

Når så polystryrenen begynner å "sagge" i oven er rammen klar for å slippes over vakumbordet. Med det samme rammen når ned på pakningene på vakumbordet, settes støvsugeren på full guff.

Resultatet ble knallbra.

Etter at linsen ble malt svart og montert er vi et steg nærmere :)

2008-11-08T21:49:00.002+01:00

I dag har jeg fått festet den nederste ringen på hodet. Alle de nedre
paneler har jeg nå festet med dobbeltsidig tape. Det mangler en
"kalott" på toppen og en blå ring nedenfor panelene. Men nå begyner
det virkelig å ligne på noe.

Radar eye

2008-11-05T22:22:00.001+01:00

Den siste uka har jeg lakket dette gang på gang, endelig ble det sånn
tålelig. Det får i allefall holde til det det blir bedre malevœr.

Status

2008-11-05T08:13:00.003+01:00

I de siste dagene har jeg malt og malt og malt........ Alle paneler er nå i orden. "main eye" har jeg store problemer med. Det er støpt i resin og jeg har renset etter alle kunstens regler, likevel vil malinga koke. Jeg har nå prøvd med både plastprimer og uprimet før maling. Men resultat blir crap. I går kveld slipte jeg ned igjen og la en tykk coat av "automotive" slipbar primer. Dette laget ble kanskje litt i tykkeste laget, men nå koker i det i allefall ikke.... Skal slipe ned ugjevnhetene i dag. Så får vi krysse fingra :) R2 begynner nå faktisk å ligne på r2.... Jeg har også malt de andre detaljene, slenger med et bilde av en holoprojector som jeg tapet fast for bildets del.

Alle hull i indre "dome" er også kuttet.

Mer maling.....

2008-10-31T21:46:00.001+01:00

Skinn....

2008-10-28T00:07:00.001+01:00

Dagen har gått med på å lage underhud til front. Er langt fra
ferdig men måtte teste før jeg la meg...

Mer rammeverk

2008-10-26T22:28:00.002+01:00

"Fuggelburet" som svigermor ynder å kalle det, begynner å bli ferdig. Jeg og Ørjan har skrudd og limt sammen rammen i dag. Vi la likegodt et lag spraylakk mens vi holdt på.

Test av r2 blå

2008-10-26T22:24:00.001+01:00

I dag fikk vi testa blåfargen, jeg hadde god hjelp av Ørjan. Morsomt
at noen viser en slik interesse for prosjektet.

Framework

2008-10-23T21:25:00.001+02:00

I dag har jeg bygget rammeverk til kroppen. Kryssfiner får gjøre
jobben.... Aluminium hadde nok gjort jobben bedre, men hvem har vel
anledning til slikt?

PSI Lights

2008-10-17T14:32:00.001+02:00

I går kveld prøvde jeg meg på å lage psi lights til r2.

De er laget av:

1 X Nalgene kork

1 X 1,75 inch plastbeholder for å oppbevare mynter i

1 X Blinkm Atmel avr basert rgb led

1X 3v knappebatteri.

Resultatet ble bra synes jeg. LEDen skal drives av 5V,så når jeg får på plass en 5v kilde så vil de lyse bedre.

Front Logic Display og Back Logic Display

2008-10-15T09:13:00.000+02:00

I går fikk jeg kuttet hullene som skal til for at front og back logic display skal passe i domen.

Fant også en kilde for "hus" til PSI. Mer om dette i løpet av uka.

Puss puss

2008-10-13T21:22:00.001+02:00

I dag har det blitt lite bygging. Har gjort en lakktest på en liten styrene bit. Bestandig litt spennende med lakk og styrene. Resultatet er lovende men vi må vel vente til det blir dagslys før den endelige dommen. Et stort problem er hvor lakkeringen skal foregå. En oppvarmet
garasje kunne vel gjort susen. Men slik luksus har vi ikke her i Sjetnemarka. Så skulle noen som kjenner noen som kjenner noen som kanskje kjenner noen som har et sted å lakke hadde gamlefar blitt glad.

Dagens andre oppgave ble å pusse snerk fra resindelene. Gleder meg veldig til disse er primet og lakkert.

Utkutting av paneler på "hodet"

2008-10-11T23:15:00.000+02:00

"Hodet" blir et tolags design med en indre "støtte" dome og en ytre dome.

Jeg har brukt noen kvelder på å kutte ut panelene, ofte har jeg ikke klart mer en 1-2 paneler pr kveld.

Alle panelene er nå skåret ut, og jeg skal bare pusse ned alle kantene før lakkering.

Jeg har valgt å bruke polystyrene som materiale, det beste man kan si om det er er vel at det er lett, greit og arbeide med, og billig. Mange som bygger 3d2d sverger til aluminium. Det hadde nok jeg også gjort hadde jeg ikke levd på statslønn. Domene kostet meg den nette sum av 450 kroner. Skulle jeg ha hatt en aluminiumsversjon ville det blitt omtrent 4500.

En litt rar ide.....

2008-10-11T23:03:00.000+02:00

For 7-8 år siden kom jeg tilfeldigvis over en mailingliste der medlemmene bygget R2D2 i full skala. Jeg har abonert på denne listen siden, ideen virket atraktiv, man får prøvd seg både på elektronikk og mekanikk. Jeg har likevel ikke tent 100% på dette før for ca 1 år siden. Siden da har jeg lest meg opp på temaet og begynt å planlegge.

For de fleste kan dette virke litt rart. Jeg på min side ser det som en utfordring, jeg er vant til at folk synes jeg har snåle hobbyer. Flipperspill restaurering og geocaching er vel kanskje ikke fullt så sært som bygging av R2, men likfult ikke noe hvermannsen driver med. Nå liker jeg å gjøre ting med henda og jeg får ikke utfoldet meg nok ellers i hverdagen, så litt koseprosjekter må man ha.

Veien er målet.